分類：
　　1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。
　　2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
　　3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形 工作臺式裝配機。
　　裝配過程：
　　通常自動裝配機工藝由零件裝入、以各種方式連接、各級部件裝配、總裝配等等一系列工序和操作組成。
　　經加工合格的零件，必要時在投入裝配前需做好各種準備工作。在裝配過程中和裝配之后，要通過檢測和調整以保證零部件的尺寸、形狀和位置關系。為保證這一切在裝配過程中應分層次、分單元進行，尤其是穩定平臺這樣的復雜產品。另外，不但要有嚴格的工藝技術要求，還要有工藝順序要求。工藝的技術要求和裝配順序由裝配工藝過程卡提供。
　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
　　2. 抓取-移位-放置機構 將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
　　3. 自動裝配機工作機構 指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4. 檢測機構 用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
　　5. 工件的取出機構 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。