有些產品不適應自動裝配的原因，并不在于自動裝配技術本身，而是由于產品結構設計的不合理。對于自動裝配，產品結構工藝性具有特殊意義。因為在許多情況下，產品結構工藝性不僅決定了自動裝配的有效程度，而且也決定了自動裝配的可行性和經濟上的合理性。在不影響使用性能和制造成本的前提下，產品結構的合理改進，往往可以極大地降低自動裝配的難度和成本。
　　今后，我們在新產品的研制開發中，也必須貫徹執行裝配自動化的設計準則。不斷提高便于自動裝配的產品結構在設計人員頭腦中的地位，把產品設計和自動裝配的理論與實踐協調一致作為新產品的設計方法。否則，在不同的范圍和時間內很容易導致失敗。即使采用各種裝配機器人和先進的控制設備，也不能補償裝配過程的低效率。
　　自動裝配機過程必須保證系統的可靠性，導致不成功的另一個原因往往取決于組成FAS的各種元件和子系統的有限壽命，因而，研制階段必須進行充分的工藝試驗，對易停工的部位設置多余度系統，使裝配過程自動化形式和范圍更趨合理。
　　在當前生產技術水平下，還應根據我國國情注意研究和開發自動化程度不一的各種裝配方法，如對某些產品，研究利用機器人，剛性的自動化裝配設備與人工結合等裝配方法，而不能盲目追求全盤自動化，這樣有利于提供最佳經濟效果。
　　裝配機器人是未來柔性自動化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車，計算機之后的第三大產業，因此，集中優勢跟蹤這方面高技術的發展非常必要。大力發展廉價的裝配機器人，是今后相當長的一個時期內發展我國機器人的基本國策。
　　所以必須把自動裝配工藝要求作為產品設計的重要指標，從裝配工藝反向要求設計產品，這是產品獲得成功的訣竅。在自動裝配條件下，零件的結構工藝性應從以下三個方面考慮。